机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入,如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机,然后检查供电的电压是否符合相关的规定,而且前后安全门的开关是不是正常。接着打开供应电源,机器人需要拆除的时候,一定要关掉供应电源,这一点一定要记住。接着继续进行维修时要放松引拔气缸固定板固定螺丝,并且移动机器人的手臂,让其靠近拱。移动缓冲器座,让它靠近机器人手臂,保证机器人处于正常的维修状态。
工业机器人常常在在恶劣条件下工作,即使设计时进行完善的设计规范,维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年。
工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。